Деревня Тарасово расположена у реки Десна, между селами Остафьево и Ерино. С давних пор престольным праздником для жителей деревни Тарасово являлся день памяти Святого Преподобного Сергия Радонежского.
Храм Прп. Сергия игумена Радонежского в деревни Тарасово Подольского района Московской области был построен в 2011 году. Основными инициаторами и благотворителями в строительстве храма стали жители деревни Тарасово: Лапушкины, Новопольские, Губинец. На сходе жители деревни единогласно решили возводить храм сообща, и каждый внес свою посильную помощь.
Указом Управляющего Московской Епархией митрополитом Крутицким и Коломенским Ювеналием была организована община храма.
Храм решили строить каменный в традициях русской классической архитектуры. Проект храма разрабатывался архитекторами Каченовским и Муравьевым.
21 сентября 2008 года в праздник Рождества Пресвятой Богородицы был отслужен молебен на месте строительства храма. Осенью 2008 года начались работы «нулевого цикла» и залит фундамент. В конце мая 2011 года Благочинным церквей Подольского округа протоиереем Олегом Сердцевым были освящены: Большой колокол «Благовест», купола и кресты храма. В этот же год были сделаны: отделочные работы, остекление, освящение, отопление храма, приобретена церковная утварь для Богослужения Литургии. Одновременно ведется строительство единого комплекса зданий: для Воскресной школы, дома священника и трапезной.